Фауна острова Мадагаскар утворила самостійну, ендемічну зоогеографічну область, тобто поширені лише на Мадагаскарі, більше половини видів ссавців на цьому острові, мешкають лише тут.
Мокроносі примати – найбільш характерна група ссавців острова, тут їх більше 70 видів, це більше, ніж у всіх інших частинах світу разом узятих. Яскраві представники цієї групи – лемури.
Найдрібніші примати в світі – мишачі лемури теж живуть на Мадагаскарі, їхня довжина сягає 12-13 сантиметрів. Лемури варі вже більші – 100-115 сантиметрів, зустрічаються лемури катта і монгоц. Всі види лемурів віддають перевагу нічному способу життя, живуть сім’ями на деревах, харчуються комахами. Лемури індрі подібно китам вміють співати, а лемури сифаки Верро своєрідно танцюють. Лемур ай-ай – маленька стривожена тварина з добрими очима у місцевих жителів чомусь символ нещастя.
Мадагаскарські хом’яки на острові представляють сімейство гризунів, вони займають ніші піщанок, щурів, сонь і тушканчиків і зовні дуже схожі на цих тварин.
Хижаки на острові родини віверових: фаланук, фаналока, мунго і мадагаскарські фоси. Фоса – найбільший хижак острова, хоча його довжина всього 1,5 метра, половина з якої хвіст.
Рукокрилі тут кажани і лисиці (крилани), мадагаскарські присосконогі мають присоски на задніх і передніх лапах, а найближчі родичі знаходяться – в Центральній та Південній Америці.
Тенреки або щетинисті їжаки представляють комахоїдних, у них немає хвоста, а зверху вони покриті шерстю, щетиною і голками уперемішку.
З копитних на острові тільки свиня, але незвичайна, а кистевуха.
Сумна особливість всіх тварин Мадагаскару – їх вимирання через діяльність людей на острові, хоча утворення національних парків все ж призупиняє цей процес.