Фауна острова Мадагаскар образовала самостоятельную, эндемичную зоогеографическую область, то есть распространено только на Мадагаскаре, более половины видов млекопитающих на этом острове, живут только здесь.
Мокроносые приматы – самая большая характерная группа млекопитающих острова, здесь их больше 70 видов, это больше, чем во всех остальных частях мира вместе взятых. Яркие представители этой группы – лемуры.
Самые мелкие приматы в мире – мышиные лемуры тоже живут на Мадагаскаре, их длина достигает 12-13 сантиметров. Лемуры вари уже побольше – 100-115 сантиметров, встречаются лемуры катта и монго. Все виды лемуров предпочитают ночной образ жизни, живут семьями на деревьях, питаются насекомыми. Лемуры индри подобно китам умеют петь, а лемуры сифака Верро своеобразно танцуют. Лемур ай-ай – маленькое встревоженное животное с добрыми глазами у местных жителей почему-то символ несчастья.
Мадагаскарские хомяки на острове представляют семейство грызунов, они занимают ниши песчанок, крыс, сонь и тушканчиков и внешне очень похожи на этих животных.
Хищники на острове семейства виверовых: фаланук, фаналока, мунго и мадагаскарские фоссы. Фосса – самый крупный хищник острова, хотя его длина всего 1,5 метра, половина из которой хвост.
Рукокрылые здесь летучие мыши и лисицы (крыланы), мадагаскарские присосконоги имеют присоски на задних и передних лапах, а ближайших родственников – в Центральной и Южной Америке.
Тенреки или щетинистые ежи представляют насекомоядных, у них нет хвоста, а сверху они покрыты шерстью, щетиной и иголками вперемежку.
Из копытных на острове только свинья, но необычная, а кистеухая.
Грустная особенность всех животных Мадагаскара – их вымирание из-за деятельности людей на острове, хотя образование национальных парков всё же приостанавливает этот процесс.