Домашніми називають тварин, одомашнених людиною і що живуть у людей із наданням їжі і даху над головою. Такі тварини приносять користь людині або в якості джерела матеріальних благ, або в якості компаньйонів, скрашуючи дозвілля.
Одні домашні тварини (сільськогосподарські) приносять людині матеріальну вигоду, будучи джерелом їжі – м’яса і молока, чи таких продуктів, як шкіра і шерсть, або виконуючи деякі роботи (охорона, перевезення вантажів). Інші тварини – це компаньйони, що скрашують дозвілля. З ними можна спілкуватися. Для жителів міст словосполучення “домашні тварини” асоціюється переважно з другою категорією – “домашніми улюбленцями”. Власники таких домашніх тварин відзначають, що вони створюють затишок і знімають стрес.
Одні домашні тварини утримуються в спеціальних будівлях (стайнях, будках, скотарнях), інші живуть безпосередньо у людському домі. Частина тих тварин, які проживають у будинку, утримуються у клітках, тераріумах, акваріумах і інших приміщеннях, інші ж (кішки, собаки) вільно пересуваються по житлу.
Домашні тварини в сучасному світі харчуються переважно спеціальними кормами. Це собачі і котячі корми, а також комбікорми. Такі продукти зручні у використанні і забезпечують тварин всіма необхідними речовинами.
Домашні тварини зазвичай легко розмножуються, на відміну від диких тварин, які утримуються у неволі. Коли легке розмноження бажане, плодючість є позитивною якістю. Потомство домашніх тварин приручати не потрібно, оскільки характерні риси, які роблять тварину домашньою, закріплені генетично і успадковуються. Такий генетичний набір склався при селекції, проведеній людьми протягом сотень років.