Домашними называют животных, одомашненных человеком и содержащихся им с предоставлением пищи и крова. Такие животные приносят пользу человеку либо в качестве источника материальных благ, либо в качестве компаньонов, скрашивающих досуг.
Одни домашние животные (сельскохозяйственные) приносят человеку материальную выгоду, будучи источником либо пищи – мяса и молока, либо таких материалов, как кожа и шерсть, либо выполняя некоторые работы (охрана, перевозка грузов). Другие животные – это компаньоны, занимающие досуг. С ними можно общаться. Для жителей городов словосочетание «домашние животные» ассоциируется преимущественно со второй категорией – «домашними любимцами». Владельцы таких домашних животных отмечают, что они создают уют и снимают стресс.
Одни домашние животные содержатся в специальных строениях (конюшнях, будках, скотных дворах), другие живут непосредственно в человеческом доме. Часть тех животных, которые проживают в доме, содержится в клетках, террариумах, аквариумах и других помещениях, другие же (кошки, собаки) свободно передвигаются по жилищу.
Домашние животные в современном мире питаются преимущественно специальными кормами. Это собачьи и кошачьи корма, а также комбикорма. Такие продукты удобны в использовании и обеспечивают животных всеми необходимыми веществами.
Домашние животные обычно легко размножаются, в отличие от диких животных, которые содержатся в неволе. Когда лёгкое размножение желательно, плодовитость является положительным качеством. Потомство домашних животных приручать не требуется, поскольку характерные черты, которые делают животное домашним, закреплены генетически и наследуются. Такой генетический набор сложился при селекции, проводимой людьми на протяжении сотен лет.